XNA - 从世界矩阵中提取旋转向量（角度）

Question

我得到了一个对象的位置，向前和向上向量。我正在使用

Matrix.CreateWorld(Position, Forward, Up); 

要获得世界矩阵，但我不知道如何提取旋转向量。 另外还有另一种方法来获得旋转矢量的位置，向前和向上的向量吗？

tnx。

Answer 1

可以使用分解方法：

world.Decompose(out traslation, out rotation , out scale);