方向向量旋转矩阵

如何创建旋转矩阵从方向（单位矢量）方向向量旋转矩阵

我矩阵是3×3，列为主，和右侧

我知道“列1”是正确的，“列2”是up and'column3'is forward

但是我不能这样做。

//3x3, Right Hand 
struct Mat3x3 
{ 
    Vec3 column1; 
    Vec3 column2; 
    Vec3 column3; 

    void makeRotationDir(const Vec3& direction) 
    { 
     //:((
    } 
}

来源

2013-09-01 UfnCod3r

对于旋转矩阵，您需要一个方向矢量（例如轴）**和**一个角度。给出一个方向你在说什么轮换？ – 6502

我想这样做： Vec3 dirToEnemy =（Enemy.Position - Player.Position）.normalize（）; Player.Matrix.makeRotationDir（dir）; Player.Attack（）; – UfnCod3r

@ 6502：不，对于旋转矩阵，你也可以使用三个向量（x，y，z） – SigTerm

感谢所有旋转。解决。

struct Mat3x3 
{ 
    Vec3 column1; 
    Vec3 column2; 
    Vec3 column3; 

    void makeRotationDir(const Vec3& direction, const Vec3& up = Vec3(0,1,0)) 
    { 
     Vec3 xaxis = Vec3::Cross(up, direction); 
     xaxis.normalizeFast(); 

     Vec3 yaxis = Vec3::Cross(direction, xaxis); 
     yaxis.normalizeFast(); 

     column1.x = xaxis.x; 
     column1.y = yaxis.x; 
     column1.z = direction.x; 

     column2.x = xaxis.y; 
     column2.y = yaxis.y; 
     column2.z = direction.y; 

     column3.x = xaxis.z; 
     column3.y = yaxis.z; 
     column3.z = direction.z; 
    } 
}

来源

2013-09-02 13:46:34 UfnCod3r

那么如果方向对应向上不旋转？ –

要做你想在你的评论中做的事情，你还需要知道你的玩家以前的方向。实际上，最好的办法是将所有关于玩家的位置和方向（以及游戏中的其他任何东西）的数据存储为4x4矩阵。这是通过将第四列和第四行“添加”到3x3旋转矩阵来完成的，并使用额外的列来存储关于玩家位置的信息。背后的数学（齐次坐标）非常简单，在OpenGL和DirectX中都非常重要。我建议你这个伟大的教程http://www.opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices/ 现在，您的播放器向你的敌人旋转，使用GLM，你可以这样做：

1）在您的播放器和敌对阶级，宣告矩阵和三维矢量位置

glm::mat4 matrix; 
glm::vec3 position;

2）向敌人旋转与

player.matrix = glm::LookAt(
player.position, // position of the player 
enemy.position, // position of the enemy 
vec3(0.0f,1.0f,0.0f));  // the up direction

3）旋转朝着玩家的敌人，做

enemy.matrix = glm::LookAt(
enemy.position, // position of the player 
player.position, // position of the enemy 
vec3(0.0f,1.0f,0.0f));  // the up direction

如果你想存储矩阵中的一切，不申报的位置作为一个变量，但作为一个功能

vec3 position(){ 
    return vec3(matrix[3][0],matrix[3][1],matrix[3][2]) 
}

与

player.matrix = glm::LookAt(
player.position(), // position of the player 
enemy.position(), // position of the enemy 
vec3(0.0f,1.0f,0.0f));  // the up direction

来源

2013-09-01 16:32:56 darius

方向向量旋转矩阵

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