如何使用加速计确定八面体和十二面体的边？

Question

我有三个数字：立方体，八面体，十二面体。

里面，每个图都有一个加速度计。

数字的两边在1和n之间编号。

任务：确定立方体，八面体，十二面体的当前面。

对于立方体，我衍生下式：

侧= ROUND（（AX *988分之1）+（AY *988分之2）+（AZ *988分之3））;

变量“侧”将在间隔-3和3得到的值（没有0），这意味着立方体的1和6

现在我需要做的八面体相同的之间的电流侧和十二面体。帮助，我该怎么做？我是否需要额外的传感器或加速度计就够了？

Answer 1

使用这样的公式很聪明，但它有一些不合需要的属性。首先，当从一侧移动到另一侧时，由于几何上无意义的公式，它将移动通过一些中间值。例如，如果你在-3侧并旋转到-1侧，它将必然在-2之间移动。其次，对于有噪声的加速度计数据，它可能不够健壮，例如，在-3和-1边之间的一部分的向量，但是当它应该给-1时，更接近于-1的向量可以给-2。

另一种方法是为图形存储一个面法线阵列，然后将加速度计读数的点乘与它们中的每一个进行比较。最接近的匹配（最高点产品）是最接近的一侧。

e.g：

float cube_sides[6][3] = { 
    {-1, 0, 0}, 
    {0, -1, 0}, 
    {0, 0, -1}, 
    {1, 0, 0}, 
    {0, 1, 0}, 
    {0, 0, 1}, 
}; 

int closest_cube_side(float Ax, float Ay, float Az) 
{ 
    float largest_dot = 0; 
    int closest_side = -1; // will return -1 in case of a zero A vector 
    for(int side = 0; side < 6; side++) 
    { 
     float dot = (cube_sides[side][0] * Ax) + 
      (cube_sides[side][1] * Ay) + 
      (cube_sides[side][2] * Az); 
     if(dot > largest_dot) 
     { 
      largest_dot = dot; 
      closest_side = side; 
     }    
    } 
    return closest_side; 
} 

您只需通过使用每个曲面法线为八面体和十二扩展此。不需要额外的传感器。