试图在java中使用C++创建一个物理引擎纪录片

我只是在处理一些东西，因为我知道它比任何其他语言都好，并且偶然发现在这个网站上Custom 2d physics engine。到现在为止还挺好。我在我有2个矩形碰撞的地步，我需要解决碰撞。根据论文我应该使用的代码：试图在java中使用C++创建一个物理引擎纪录片

void ResolveCollision(Object A, Object B) 
{ 
    // Calculate relative velocity 
    Vec2 rv = B.velocity - A.velocity 

    // Calculate relative velocity in terms of the normal direction 
    float velAlongNormal = DotProduct(rv, normal) 

    // Do not resolve if velocities are separating 
    if(velAlongNormal > 0) 
    return; 

    // Calculate restitution 
    float e = min(A.restitution, B.restitution) 

    // Calculate impulse scalar 
    float j = -(1 + e) * velAlongNormal 
    j /= 1/A.mass + 1/B.mass 

    // Apply impulse 
    Vec2 impulse = j * normal 
    A.velocity -= 1/A.mass * impulse 
    B.velocity += 1/B.mass * impulse 
}

这是用C++编写的，所以我需要将它移植到java。在这里，我陷入了两件事。 1：作者用“正常”来表示什么？我如何获得“正常”？事情2是这3行代码：

Vec2 impulse = j * normal 
    A.velocity -= 1/A.mass * impulse 
    B.velocity += 1/B.mass * impulse

他创建一个向量只有一个数字？ j *正常吗？我真的没有清楚地了解究竟发生了什么事情，这对我没有任何好处。

来源

2015-11-20 user1586195

如果你不知道什么是正常的矢量，这不是一个真正的编程问题：你应该对正在建模的数学做一些背景阅读。 http://mathworld.wolfram.com/NormalVector.html –

正常在其他地方定义。搜索对象或任何'全局' – JFPicard

“自定义3D物理引擎” - >您链接到一个名为“如何创建自定义2D物理引擎”的页面。 –

他可能是指this为“正常”。所以正常的是一个有2个元素的矢量，因为你指的是2D物理教程。并j*normal将乘以normal的每个元素与标量j。

normal,velocity和impulse是具有坐标x，y的2个元素的向量。从您所指的一系列教程中，您可以看到正常定义的here。

来源

2015-11-20 15:39:27

谢谢！清理了一些东西！ – user1586195

在2D或3D形状的边界上的点的“正常”的向量是作为矢量：

垂直于该点处的边界;
长度为1;和
点向外而不是形状

法向矢量是相同的沿着一条直线（2D）或平面（3D），因此你也会听到人们谈论的“正常”内在这些情况下的线或表面。

法向矢量用于图形和物理代码中的各种重要计算。

如何精确计算点，线或面的法向量取决于代表对象几何的数据结构。

来源

2015-11-20 16:05:48

好吧，这是我的正常吗？ 'PVector normal = new PVector（ - （B.pos.y-A.pos.y），（B.pos.x-A.pos.x））;' – user1586195

对不起，这不太对。 *如果你的物体是圆的*，那些是中心位置，那么接触点的法线是（B-A）/距离（A，B）。这可能是因为你的物理引擎正在简化这个假设。 –

试图在java中使用C++创建一个物理引擎纪录片

回答

相关问题