向量到矩阵

我是新的使用特征库，我有问题转换/重塑矩阵中的向量。向量到矩阵

我想获得一个矩阵的特定行并将其转换为矩阵，但每次我做的结果都不是我所期待的。

Eigen::Matrix<double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic, Eigen::RowMajor> m(8, 9); 
    m << 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 
     21, 22, 23, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 
     31, 32, 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 
     41, 42, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 
     51, 52, 53, 54, 55, 56, 57, 58, 59, 
     61, 62, 63, 64, 65, 66, 67, 68, 69, 
     71, 72, 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79, 
     81, 82, 83, 84, 85, 86, 87, 88, 89; 

    std::cout << m << std::endl << std::endl; 

    Matrix<double,1,Dynamic,RowMajor> B = m.row(0); 

    std::cout << B << std::endl << std::endl; 
    Map<Matrix3d,RowMajor> A(B.data(),3,3); 
    std::cout << A << std::endl << std::endl;

结果

11 14 17 
12 15 18 
13 16 19

我想：

11 12 13 
14 15 16 
17 18 19

来源

2015-09-08 crodriguezo

尝试'Map >（B.data（），3，3）''。 –

你不需要先选择一行然后再映射。只需直接从米地图和地图的转分配到矩阵如下

Matrix3d A = Map<Matrix3d>(m.data()).transpose();

如果你不喜欢换位然后迫使地图使用RowMajor目标类型的作品太

Matrix3d A = Map<Matrix<double, 3, 3, RowMajor>>(m.data());

虽然在这么小的尺寸上并不重要。干杯

来源

2015-09-09 08:54:18 cassinaj

谢谢你，那是事。转置矩阵对于这个矩阵大小无关紧要，但对于大矩阵可能是我想要避免的额外步骤。 – crodriguezo

你需要得到的结果矩阵的转置。我认为特征库是通过选取每个第n个元素来将矢量转换为矩阵，以形成n * n大小的矢量中的行。

来源

2015-09-08 08:29:20

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