GPS数据估计

我可以在附件图片中看到一个板中间的GPS。显然，GPS给了我Lon。和板的中心的纬度没有问题。我的问题是我如何估计什么是Lon。并且在每个端点（A，B，C，D）处的Lat作为端点与GPS之间的距离是已知的？我相信应该有一个为此目的的公式。
我很欣赏任何想法和建议。周围GPS数据估计

GPS和四点：

[] [1]

看一看http://www.movable-type.co.uk/scripts/latlong.html ......特别是部分领导目标点从起点给定距离和方位

2017-02-23 03:25:47

感谢John的链接。轴承究竟意味着什么？我想我可以假设d/R几乎为0？因为d只有1.5米 – Mechatronics

@Mechatronics“θ是轴承（从北方顺时针方向）”，对于A，B，C，D分别为0,90,180,270（度）。不要忘记将其转换为弧度。是的，你的d/R几乎为零......你这样一个小d的用途是什么？ –

我需要这个设计一个机器人。但这里有一个问题。我的GPS给了我英寸的准确性。但是当我在提到的网站上尝试时，所有点的协调都是一样的！你有什么想法来解决这个问题吗？ – Mechatronics

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