OpenGL的 - 翻译后旋转

我想在原点旋转之后翻译在世界空间中的对象。问题是，在我旋转一个物体的同时，它的局部坐标系也旋转了，所以它的轴不再与世界坐标轴平行。因此，例如，如果我需要将对象绕y轴旋转后将对象转换为点（3，0，5），我将无法做到这一点，因为对象的局部坐标系不是与世界坐标系相同。例如：OpenGL的 - 翻译后旋转

glRotatef(45, 0.0, 1.0, 0.0); 
glTranslatef(3.0, 0.0, 5.0); 
glutSolidCube(1);    // This won't be at (3,0,5) like how I need it

我如何克服这个问题？

2012-10-30 Darius

这不是OpenGL的属性，而是矩阵数学。

当在顶点到OpenGL的固定功能流水线发送时，它得到由矩阵模型视图和投影变换，即

v_eye = MODELVIEW · v 
v_clip = PROJECTION · v_eye

现在模型视图矩阵由所有那些子变换。而且它们不可交换，即操作顺序很重要。例如

MODELVIEW = T_0 · R_0 · R_1 · T_1 · S_1 · R_2

现在可以重写v_eye计算如上

v_eye = T_0 · (R_0 · (R_1 · (T_1 · (S_1 · (R_2 · v)))))

正如可以看到，在V乘以（就像矩阵）从右到左到你组成矩阵的堆叠modelview的。

然而，在OpenGL中发生的是，计算一个矩阵“MODELVIEW”，并且v仅用该4×4数字方案进行变换。 OpenGL不会“重新执行”所有的矩阵乘法步骤。

2012-10-30 07:59:50 datenwolf

感谢您的回复。但是我仍然没有看到如何在旋转后将对象自由转换为特定的坐标。 – Darius

@ user1136506：首先旋转对象，然后翻译它。而且由于矩阵是正确的联合，转换为在执行glTranslate之前调用glRotate。 – datenwolf

我得到它的工作。我有错误的想法，但清理了很多东西，谢谢！ – Darius

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的OpenGL声明GPU以相反的顺序执行。

所以先翻译，然后旋转。

2012-10-30 07:05:29

OpenGL语句不会直接转换为GPU操作。实际上，历史上只有一个“GPU”并且OpenGL矩阵操作也从未在那一个上执行过。矩阵行为的方式是，因为它们是矩阵。而且它们不以相反的顺序“运行”。 – datenwolf

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