OpenGL在同一时间翻译和旋转

在我的openGL项目中，我试图实现以下目标：让对象围绕其原点（在其自己的世界中的（0,0,0）点）旋转，并同时将其翻译。我拿出follwing结构：OpenGL在同一时间翻译和旋转

/*** 
Install shader and upload data to openGL, initialize and stuffs... 
***/ 
// transfomration matrix is a global variable 
// note the transformation matrix eventually will be right multiplied 
// by the vertex data in the vertex shader 
void keyboard(){ 
// Inside this function I capture the keyboard input. 
// if rotation key is captured, set the rotation flag 
// if translation or scaling key is captured, modify the matrix like this 
    transformation = glm::translate() * transformation; 
} 
void paintGL(){ 
// Inside this function I check if the rotation flag is up and modify the 
// model to wolrd transformation matrix. I choose to modify the transform 
// matrix here because I can take use of the main loop to let my object 
// continuously rotate unless the flag is off. 
    if(rotation flag is set) 
     transformation = transformation * glm::rotate() * inverse(transformation) 
} 
int main(){ 
    glutInit(); 
    glutDisplayFunc(paintGL); 
    glutKeyboardFunc(keyboard); 
    glutMainLoop(); 
}

现在我的问题是，当我只旋转或只能翻译或规模，计划按预期工作。但是，如果我翻译对象然后按下旋转，对象将返回到其初始位置，然后旋转。或者它消失了！

我知道顺序很重要，但在我看来，只要我应用逆矩阵，对象应该回到原来的世界，围绕原点旋转，然后我可以将其翻译回来。我的问题是由键盘和paintGL的调用序列引起的吗？有人能给我一些帮助吗？

来源

2016-09-24 Louis Kuang

在'paintGL'中，你不应该首先逆变换，然后旋转，然后变换回来吗？ –

@reproduktor是的，这就是我所做的，就像上面写的那样。 –

对不起，我的错误，我认为OpenGL以另一种顺序应用矩阵。无论如何，如果您在'keyboard'函数中更改翻译，则您将处理可能已经包含旋转的变换。尝试单独维护转换转换，然后在'paintGL'中编写转换和旋转。 –

您需要有一个函数来更新x，y值为& z值。所有你需要的是创建一个数组来保存你的x，y值，然后你需要将它备份到一个临时数组中。删除旧的阵列并用新的阵列替换它。就像这样。创建一个名为POINT的新变量，用于保存在翻译对象时要使用的x，y，z值。

typedef struct 
{ 
     GLfloat xyz[3]; 

}POINT; 

void update(GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z) 
{ 
     POINT *point; 
     POINT new_point; 
     new_point.xyz[0] = x; 
     new_point.xyz[1] = y; 
     new_point.xyz[2] = z; 
     long my_points; 
     if(my_points>0) 
     point = new POINT[my_points+1]; 
     else{ 
      POINT *temp = new POINT[my_points+1]; 
     for(long i=0;i<my_points;i++) 
         temp[i] = point[i]; 
       delete [] point; 
       point = NULL; 
      //Ok here you allocate new memory 
      point = new POINT[my_points+2]; 
       for(long i=0;i<my_points;i++) 
        point[i] = temp[i]; 
       delete [] temp; 
       temp = NULL; 
     } 
     point[my_points] = new_point; 

}

来源

2016-09-24 14:32:06

我实际上使用了新的openGL，其中顶点信息首先上传到顶点着色器。而目前我不想通过改变物体来进行变形。 –

确定这只是一个想法，其实我是新手 –

谢谢反正哈哈 –

正如@ reprodukto所建议的，我找到了解决我的问题的方法。

我使用另外两个标志进行平移和缩放，并在paintGL函数内处理所有情况。这样我就可以应用翻译*旋转*缩放转换的教科书顺序。

谢谢大家花时间评论和回答我的问题，我真的很感激！

来源

2016-09-24 16:22:51

正如我确信您已阅读过，开发人员通常会根据模型，视图和投影矩阵进行思考。只是为了把事情说清楚，最好是将它们看作：

model_to_world矩阵（放置你的模型在游戏世界）

world_to_camera矩阵（通过移动整个游戏世界坐落在你的世界相机相机）

world_to_projection矩阵（这需要一个平截头体的形状，并将其挤压成一个立方体，这是opengl用于渲染的立方体，在x，y和z方向上从-1到+1的立方体）

请记住，矩阵可以一次完成平移，缩放和旋转，而您c在将单个矩阵传递到着色器程序之前，将模型，视图和投影矩阵乘以一次。

我不知道你在做什么，但我认为一个更好的解决办法是这样的：

glm::mat4 originTransform; // this will initialize a matrix which represents no translation, scaling, or rotation, which will be useful later. 
glm::mat4 localMatrix; // your "model" matrix 

localMatrix = glm::translate(originTransform, glm::vec3(2.3f, 0.5f, -1.0f)); // I put in random values to translate by. 

// 2nd translation: 
localMatrix = glm::translate(localMatrix, glm::vec3(5.3f, 2.5f, -10.0f)); // Note that I'm inputting the localMatrix now and not the originTransform, otherwise everything that was done to this matrix before would be made irrelevant. 

localMatrix = glm::rotate(localMatrix, 90.0f, glm::vec3(1.0f, 0.0f, 0.0f)); // a 90 degree rotation on the x axis. Again, note that this is done on the localMatrix and not the originTransform.

对于视图和投影矩阵，请参阅教程在网上。

如果你想制作2D而不是3D，或者这不能帮助你解决问题，请发表评论，我会编辑我的答案以尝试提供帮助。

来源

2016-09-26 07:37:13 Steven2163712

OpenGL在同一时间翻译和旋转

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