OpenGL ES 2旋转后的翻译

Question

我正在使用android中的增强现实应用程序。目前我对Open GL ES 2.0有些问题.. 首先，我想旋转一个对象，然后翻译它，但它不起作用。单个转换，意味着只有旋转或翻译，正在工作。 我认为我的问题与OpenGL - Translate after rotate类似，但那里的答案对我没有帮助。 例如，如何将对象围绕z轴旋转45度，然后将它向左或向右平移100px？

下面是一些代码：

Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0); 
// Euler angles in res[] from opencv 
Matrix.setRotateEulerM(mRotateMatrix, 0, (float) res[0], (float) res[1], (float) res[2]); 
Matrix.multiplyMM(mModelMatrix, 0, mRotateMatrix , 0, mModelMatrix, 0); 
Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, (x-hmWidth),(y-hmHeight)*(-1), 0); 
Matrix.scaleM(mModelMatrix, 0, (float) arc.getSize().width, (float) arc.getSize().height, 10); 
drawBlock(gl); 

UDATE： 我发现有时欧拉角一定是错误的或我的不正确的方式使用它们。我不知道。当我使用Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, 90, 0, 0, 1);AFTER翻译一切正常。 现在我不知道如何使用我的欧拉角度与rotateM（）。我曾试着拨打了Methode 3次，但后来我得到一个错误的方向转动：

Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[0], 1, 0, 0); 
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[1], 0, 1, 0); 
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[2], 0, 0, 1); 

Answer 1

我想我已经找到了有效的解决方案。函数“setRotateEulerM（）”似乎在我的代码之前会产生一些问题。现在我使用“rotateM（）”进行单一旋转。将z坐标设置为-1很重要。 这是我的代码：

Matrix.setIdentityM(mModelMatrix, 0); 
res = arc.getEulerAngles(); 

x = (int) ((float) arc.getCenter().x/diffx); 
y = (int) ((float) arc.getCenter().y/diffy); 
Matrix.translateM(mModelMatrix, 0, (x-hmWidth),(y-hmHeight)*(-1), -10f); 
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[0], 1, 0, 0); 
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[1], 0, 1, 0); 
Matrix.rotateM(mModelMatrix, 0, (float) res[2], 0, 0, -1); 

Matrix.scaleM(mModelMatrix, 0, (float) arc.getSize().width, (float) arc.getSize().height, 1); 
drawBlock(gl);