如何正确设置对象/节点的绝对旋转？

Question

通常，当我想旋转Ogre场景中的对象/节点时，我会调用节点的rotate()方法。相对于当前的旋转，节点会在本地旋转。因此，例如，当我从0旋转开始，然后围绕一个轴旋转5度两次，在第二次调用之后，对象总共旋转10度。

现在我需要直接设置节点/对象的绝对旋转，而不管它的当前旋转。因此，如果我不知道当前旋转的物体，我需要将它设置为X轴上的45度。像setRotation()。

我知道SceneNode类中存在setOrientation()方法，该方法需要四元数对象。我也知道我可以得到当前方向的四元数。我不知道的是：如何使用/更改此当前方向四元数来设置节点的新绝对旋转？

Answer 1

你可以找到一个良好的书面介绍中四元和食人魔在这里：http://www.ogre3d.org/tikiwiki/Quaternion+and+Rotation+Primer

特别是Resetting Orientation可能会感兴趣。