旋转的对象统一旋转的值不正确

我的问题是我想旋转一个气缸9次。 360/9是40，所以我所需要做的就是旋转40度9次。然而，这并不起作用，因为当我第一次旋转圆柱体而不是40度时，它旋转了39.99度。这也发生在其他旋转。旋转的对象统一旋转的值不正确

我正在旋转这样做。

if(Input.GetKeyUp("i")) 
     transform.GetChild(m_Section).Rotate(0,40.0f,0);

我有统一版本3.4它不是专业版，我在C＃编码。

任何帮助表示赞赏，因为我刚开始尝试学习团结。

来源

2011-12-10 Dave

Unity3D将旋转存储在一个非常抽象的数学表示中，称为quaternion。从欧拉角到欧拉角的转换（你在Unity编辑器中看到的）涉及三角函数的级联，因此容易出现舍入误差，尤其是对于简单的浮点类型。

为了解决您的问题，我建议在开始旋转之前存储初始Quaternion对象，并在流程结束时将其设置。一些伪代码：

public class RotationController : MonoBehaviour { 
    Quaternion rotationAtStart; 
    int numOfRotations = 0; 

    void rotate() { 
     numOfRotations++; 
     if (numOfRotations == 1) { 
      rotationAtStart = transform.rotation; 
     } else if (numOfRotations < 9) { 
      transform.Rotate (new Vector3 (0,40.0f,0)); 
     } else if (numOfRotations == 9) { 
      transform.rotation = rotationAtStart; 
     } 
    } 
    void Update() { 
     if (numOfRotations < 9) { 
      rotate(); 
     } 
    } 
}

360°的特殊情况使此方法稳定。对于小于360°，你必须忍受小的舍入误差。对于这种情况，我会建议计算目标四元数Quaternion.RotateTowards并将其设置为与360案例类似的最后一步。

另一个有用的东西是你Animations。您可以将动画定义为平滑或离散步骤，如果按“i”，则只需拨打GameObject.animation.Play("MyRotation")即可。动画终止时，最后使用动画事件通知。

最后Mathf包含一个处理浮点不精确问题的函数Approximately。

来源

2011-12-12 11:18:17 Kay

如果我曾经喜欢你的建议将是改变对象的本地轴，或者将它只能旋转对象的动画？ – Dave

您可以为游戏对象的变换的成员设置动画。 transform.rotation在欧拉角 – Kay

感谢您的帮助。尽管如此，它更像是一种侧重解决问题的方式。我不能说如果（transform.eulerAngles.y == 40.0f），因为即使旋转朝向给出更准确的结果仍然存在错误。我还没有尝试过这个动画建议，但是我现在就去试试看。 – Dave

看看Kungfoomanin this post的答案，他描述了90度或90度以及270度旋转的问题。他提供了一个扩展，它将始终为您想要设置的值计算Quaternion的正确挂件。看看这里：

using UnityEngine; 
using System.Collections; 

public class ExtensionVector3 : MonoBehaviour { 

    public static float CalculateEulerSafeX(float x){ 
     if(x > -90 && x <= 90){ 
      return x; 
     } 

     if(x > 0){ 
      x -= 180; 
     } else { 
      x += 180; 
     } 
     return x; 
    } 

    public static Vector3 EulerSafeX(Vector3 eulerAngles){ 
     eulerAngles.x = CalculateEulerSafeX(eulerAngles.x); 
     return eulerAngles; 
    } 
}

我用它像这样：

Quaternion newQuat = m_directionalLight.transform.rotation; 
Vector3 nL = new Vector3(ExtensionVector3.CalculateEulerSafeX(xNewValueLight), 
         0, 
         0); 
newQuat.eulerAngles = nL; 

m_directionalLight.transform.rotation = 
    Quaternion.Lerp(m_directionalLight.transform.rotation, 
        newQuat, 
        Time.deltaTime);

来源

2015-07-20 11:24:37

旋转的对象统一旋转的值不正确

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