电源问题堆叠Arduino屏蔽

Question

我有一个奇怪的问题。我目前正在建造一架BB-8。因此，我正在使用Arduino Uno。在顶部，我堆叠了一个Adafruit Motor Shield v2.3，再一次，在这之上，我堆叠了Sparkfun USB Host Shield。 Arduino采用9V电池供电，电机由两节18650锂离子电池单独供电。为了控制两个失速电流为1.6安培的Pololu电机，我使用了Xbox 360无线控制器，其中接收器连接到USB Host Shield。

现在我的问题。每个人似乎都能正常工作，直到我用发泡胶半球覆盖了所有东西。是的，你的阅读正确。如果发生这种情况，控制器信号会丢失，并且不会再次连接，除非我重新启动Arduino。我在youtube上载了一个小视频，您可以在其中看到问题。

我想，这是一个电源问题，因为这个问题不会发生，当我连接到我的Mac的Xbox接收器。有没有人有想法，如何解决这个问题？

我已经尝试了另一种电源。而USB主机屏蔽应该提供足够的功率，因为​​规格说500毫安是没有问题的，并且命中正好是USB 2.0规范。盾牌的组合也不应该是一个问题。我仔细地选择了这个屏蔽，因为电机屏蔽只是使用引脚A4和A5，USB主机屏蔽正在使用一些数字引脚，所以我认为没有干扰。

谢谢你的帮助。

编辑 我已经测试了一下现在，我想我可以减少可能的原因。首先，我尝试了一些其他电源，从VIN引脚上的AA电池到外部电源适配器。接下来，我尝试了其他的Xbox接收器和控制器。我还尝试了一款带有蓝牙适配器的PlayStation 3控制器。没有解决问题。我还用除了泡沫聚苯乙烯之外的东西覆盖了Arduino，就像垃圾桶，纸板和一些金属盒子一样。这工作，所以问题只与发泡胶。现在我还没有涉及Arduino，但我慢慢靠近了。距离Arduino大约20厘米时，它停止工作。我的线索：静电。你认为这可能是一个问题吗？如果是的话，我该如何解决这个问题？

Answer 1

所以，我解决了这个问题。正如我的问题所述，问题在于静电。我用一些特殊的底漆为发泡胶球体打底，使发泡胶体更稳定一些，等等。而已。幸运的是我没有碰到Arduino的球体。我认为这会损坏Arduino。

Answer 2

尝试使用单节电池+单独的电压调节器为每个负载。否则，如果其中一个电池放电而另一个正常，则它可以占用系统的所有电力，例如短路。如果在接地连接中出现错误，您也会遇到麻烦。

选择好的电池，可以提供足够的电量。如果找不到能够提供足够电流的电池，可考虑使用串联的小电流电池来实现额外的电压。然后使用DC-DC降压转换器降低电压。

例如，如果你有一个24V的电池提供1A（功率p1 = 24 * 1）。如果使用dc-dc将电压降至5V，它可以提供5A。 （功率p2 = 5 * 5）。因为p1 * h = p2，其中[h = 0.8 - 效率]。