将glm :: mat4转换为XMFLOAT4X4

我想从方向四元数和位置矢量创建一个初始转换矩阵。将glm :: mat4转换为XMFLOAT4X4

我的初始矩阵是glm格式，但我想将glm矩阵转换为XMFLOAT4X4矩阵。

glm::mat4 glm_mWorld= glm::toMat4(_qOrientation); 
glm_mWorld[3]  = glm::vec4(_vPosition); 

glm_mWorld = glm::transpose(glm_mWorld);

那么如何将glm_mWorld的内容加载到XMFLOAT4X4中？

更新：，我使用memcpy建议操作后，我想出了以下内容：

XMFLOAT4X4 mTransform; 
XMFLOAT4 qOrient; 

glm::mat4 glm_mWorld = glm::toMat4(_descriptor._qOrientation); 
glm_mWorld[3]   = glm::vec4(_descriptor._vPosition); 

glm_mWorld = glm::transpose(glm_mWorld); 

memcpy(&mTransform.m[0][0], &glm_mWorld[0][0], sizeof(glm::mat4));

这将导致一个错误：

glm-0.9.4.3\glm\core\type_vec4.inl(251): error C2440: '<function-style-cast>' : cannot convert from 'const glm::vec3' to 'float'

此外，关于列为主/行主要矩阵，glm使用列主要和XMFLOAT4X4使用行主，这就是为什么我转置之前glm矩阵尝试转换它。

来源

2013-07-19 fishfood

你到目前为止尝试了什么？根据http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/microsoft.directx_sdk.reference.xmfloat4x4(v=vs.85).aspx，'XMFLOAT4x4'只是一个简单的联合。所以，你可以尝试只是memcpy（但您应该关心glm和xnamath存储矩阵的顺序 - 列或行） – acrilige

请参阅上面的更新 – fishfood

尝试使用glm :: valut_ptr – acrilige

XMFLOAT4X4具有float *一个构造函数，因此你可以拨打：

auto xmMatrix = XMFLOAT4X4(&glmMatrix[0][0]);

只要确保你的矩阵是相同的尺寸，并使用相同的行/列的主要排序。

来源

2018-02-26 21:48:37

将glm :: mat4转换为XMFLOAT4X4

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