我如何通过glm :: mat4来转换glm :: vec3

Question

我想通过glm :: mat4（camera.rotationMatrix）转换glm :: vec3（camera.target）。我尝试乘以这给我一个错误：错误：'originalTarget *（（相机*）这个）' - >相机:: rotationMatrix''中'operator *'不匹配。我想我不能乘以vec3 * mat4。 GLM有一些功能可以改变这一点吗？其他方式来做转换？

代码：

void Camera::Update(void) 
{ 
// Aplicamos la rotacion sobre el target 
glm::vec3 originalTarget = target; 
glm::vec3 rotatedTarget = originalTarget * rotationMatrix; 

// Aplicamos la rotacion sobre el Up 
glm::vec3 originalUp = up; 
glm::vec3 rotatedUp = originalUp * rotationMatrix; 

// Establecemos las matrices de vista y proyeccion 
view = lookAt(
position, //eye 
rotatedTarget, //direction 
rotatedUp //up 
); 
projection = perspective(
FOV, 
(float) getParent()->getEngine()->GetCurrentWidth()/getParent()->getEngine()->GetCurrentWidth() , 
near_plane, 
far_plane); 
} 

Answer 1

你想先转换你glm::vec3与第四元素的0一个glm::vec4，然后它们相乘。

glm::vec4 v(originalUp, 0);