如何通过mat4转换vec3？

我正在翻译一些代码到JavaScript中。我试图复制如何通过mat4转换vec3？

D3DXVECTOR3* D3DXVec3TransformCoord(
__inout D3DXVECTOR3 *pOut, 
__in  const D3DXVECTOR3 *pV, 
__in  const D3DXMATRIX *pM 
);

这适用于Mat4转换到Vec3（这将导致无效mat4）。如何将4d矩阵投影到3d矩阵中并执行操作？你会以什么顺序做数学？我们可以假设，W = 1，如下面的帖子：

你真的在问如何通过向量来转换矩阵吗？ –

看这里：http：//www.gamedev.net/topic/11906-d3dxvec3transformcoord/ – GManNickG

那么，建立在c + +和D3DXVec3Transform和D3DXVec3TransformCoord之间，我只是想确定他们执行什么确切的数学。你永远不知道它是否比你期望的要稍微多一点，或者比你想象的少一点。该链接有帮助。现在我知道在哪里可以找到内部。 – FlavorScape

的documentation这个功能说“由给定矩阵变换的3D矢量，投影结果转化成W = 1” 。

换句话说，功能扩展向量[X，Y，Z]到[X，Y，Z，1]，然后执行乘法，结果截断到操作后三个要素。

编辑：根据this thread操作XA，即具有在左边的行向量，这相当于齐次变换乘法：XM（0）+ y M的（1）+ ZM（2）+ M（3），其中M（i）是矩阵的第i列。

2012-01-25 11:17:12

这是正常的c + + Vec3 * Mat4相同吗？我发现操作员正在使用，但我不知道它实际上在做什么。 – FlavorScape

Mathetically Vec3 * Mat4未定义，矢量长度必须与矩阵中的行数匹配。如果考虑到w = 1“投影”，则应该得到与Vec4 * Mat4例程相同的结果。 – 2012-01-27 10:00:55

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