如何计算旋转[XNA]后附加模型的位置？

Question

我正在编写xna的基本游戏。我开始在玩家的右臂上放置一个物体（例如武器）。当我将角色向左或向右移动时。但是当我旋转我的设备没有正确定位。 我完全理解，有必要重新计算基于旋转完成的新位置，但我不知道如何。 这里是我的代码和图片 一千谢谢

 //Function that will draw the current item selection in the player's hand    
private void draw_itemActionInUse(Model modelInUse) 
      { 

       int handIndex = skinningData.BoneIndices["Hand_Right"]; 

       Matrix[] worldTransforms = animationPlayer.GetWorldTransforms(); 

       Matrix rotationMatrixCalcul = Matrix.CreateRotationY(player.Rotation.Y); 
//Here I calculate the new position of the item, but it does not work 
       Vector3 newPosition= Vector3.Transform(new Vector3(player.Position.X, player.Position.Y + 4, player.Position.Z), rotationMatrixCalcul); 
       foreach (ModelMesh mesh in modelInUse.Meshes) 
       { 
        foreach (BasicEffect effect in mesh.Effects) 
        { 

         effect.World = 
    worldTransforms[handIndex] 
    * 
    Matrix.CreateScale(2) 
    * 
    Matrix.CreateRotationY(player.Rotation.Y) 
    * 
    Matrix.CreateTranslation(newPosition); 

         effect.View = View_; 
         effect.Projection = Projection_; 

         effect.EnableDefaultLighting(); 
        } 

        mesh.Draw(); 
       } 

      } 

图A： 位置：X：0，Y：0; Z：0 角度：90 图B： 位置：x：2; y：4; z：0 角度：90 图A： 位置：X：1; Y：0; Z：1 角：35 图B： 位置：如何演算该位置？ 角：35

Answer 1

基于this stackoverflow answer，对于附加的对象的变换是：

Matrix positionRotationMatrix = Matrix.CreateTranslation(-parentPosition) 
           * Matrix.CreateFromQuaternion(parentRotation) 
           * Matrix.CreateTranslation(parentPosition); 
Vector3 translation = Vector3.Transform(parentPosition + relativePosition, 
           positionRotationMatrix); 

Matrix worldMatrix = Matrix.CreateScale(scale) 
       * Matrix.CreateFromQuaternion(rotation) 
       * Matrix.CreateFromQuaternion(parentRotation) 
       * Matrix.CreateTranslation(translation); 

变量名是自解释的。

Answer 2

我必须从你的枪和它的位置得到旋转。然后，您为相机创建一个新的位置和旋转角度。您可以从http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb203909%28v=xnagamestudio.31%29.aspx中找到一个非常精确且很好的答案。示例代码已附加。如果项目在运行之前要求您注册XBOX，那么您只需删除Xbox项目并保留Windows项目。