在VTK中，如何获取Prop的世界坐标？

Question

我在SolidWorks中创建了一个立方体并将其导出到STL文件中（Te立方体位于原点右侧50毫米处）然后我使用VTK类vtkSTLReader读取该文件并将其渲染到渲染窗口中。

screenshot

然而，当我调用的函数为getPosition（），它总是返回（0,0,0）。在我看来，它应该是（50,0,0）。 The VTK class reference解释此功能是“以世界坐标获取Prop3D的位置”。这让我感到困惑。我不知道问题出在哪里。

import vtk 
sr = vtk.vtkSTLReader() 
sr.SetFileName("cube.stl") 

stlMapper = vtk.vtkPolyDataMapper() 
stlMapper.SetInputConnection(sr.GetOutputPort()) 

stlActor = vtk.vtkLODActor() 
stlActor.SetMapper(stlMapper) 

# Create the Renderer, RenderWindow, and RenderWindowInteractor 
ren = vtk.vtkRenderer() 
renWin = vtk.vtkRenderWindow() 
renWin.AddRenderer(ren) 
iren = vtk.vtkRenderWindowInteractor() 
iren.SetRenderWindow(renWin) 

# Add the actors to the render; set the background and size 
ren.AddActor(stlActor) 
ren.SetBackground(0.1, 0.1, 0.1) 
renWin.SetSize(500, 500) 

print stlActor.GetPosition() 

iren.Initialize() 
renWin.Render() 
iren.Start() 

Answer 1

好吧，除非你改变道具（演员）的的位置，它仍将在0,0,0。这个道具代表几何体，在你的情况下是一个立方体，其中一个节点定义为50,0,0，但这对于道具的位置无关紧要。事实上，没有办法将一个点（道具的位置）绑定到底层几何体的任何一个节点 - 它将如何决定它是哪个立方体的节点？相反，它是一个参考点，如果它是0,0,0，这意味着您的几何图形将以与定义几何图形相同的坐标进行渲染（您可以将其作为sr.GetOutputPort().GetPoints()或直接查看stl文件） 。基本上，GetPosition（）为您提供应用于点的转换矩阵的转换部分。

要回答你的问题，正如我已经说过的，你可以从sr.GetOutputPort().GetPoints()中得到几何体的点，它们是你的几何体的世界坐标，假设没有应用转换。如果您关心某些转换，您可以在actor（Set/GetUserTransform）上定义您自己的转换，或者使用相机的ModelMatrix（ren.GetActiveCamera（）。GetModelMatrix），然后使用vtkTransform类将这些转换形式应用于任何坐标你想在这些转变之后获得他们的“形象”。