ROS包cv_bridge和libopencv4tegra不能Tegra的TK1

Question

在同一时间安装，我将使用libopencv4tegra与ROS上的Tegra TK1，我这样做以下这一点：

http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK1。

但是，当我安装cv_bridge，它消除libopencv4tegra和​​当我安装libopencv4tegra它消除cv_bridge我。怎么能解决这个问题？

安装libopencv4tegra：

Answer 1

通常的做法是将从源代码编译的软件包。

为此，根据您的ros版本，您需要一个柔kin花工作区。 http://wiki.ros.org/catkin/workspaces

要创建工作区柳絮使用本教程：http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace

具有工作区，你需要添加源（及其依赖）的包。要添加源代码很好，请使用本教程的开始部分 http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/workspace_overlaying 您不需要创建额外的工作空间（用于覆盖），而是指向2.2，下载软件包就是您需要的。

添加软件包后，不适合打造工作空间（catkin_make）。

不推荐使用不同的方法，即！，是通过下载.deb文件来“强制”安装并使用dpkg手动安装。这可以打破你的操作系统的一部分！