使用OpenCV的摄像机校准

Question

我有一个项目，我必须使用OpneCV来获取相机矩阵，我运行OpenCV示例项目，我的问题是可以检查保存数据是否正确？因为我的第一个例子中她的EIS我得到什么：

<Camera_Matrix type_id="opencv-matrix"> 
<rows>3</rows> 
<cols>3</cols> 

d

4.0608614269653586e + 001 0 3.1950000000000000e + 0.002 4.0608614269653586e + 001 + 2.3950000000000000e 0.002 0.1。

Answer 1

你的矩阵看起来不错，3x3矩阵。

当你说保存数据，你想录制一个视频？

但是我将你引用到openCV的Q &。

http://answers.opencv.org/questions/

询问关于这个论坛您的问题。

Answer 2

如果您有兴趣检查数据是否保存正确，请阅读您的矩阵。这可以通过FileStorage类openCV完成。以下是write的示例，您可以在同一页面上找到阅读功能。

如果您想知道您的矩阵是否有意义，请首先使用完整性检查。一个最简单的相机矩阵由以下条目组成：

[fx，0，cx; 0，fy，cy; 0,0,1]

其中fx = fy如果像素是正方形并且cx = w/2并且cy = h/2近似。看起来您的矩阵可能是正确的，因为您使用的是640x480图像，焦距约为40像素。然而，后者看起来很可疑：摄像头的视场（FOV）可以通过以下公式计算：tan2（FOV/2）= w * 0.5/f = 320/40 = 80，从中可以看出FOV = 180度; 只有使用非常广角的角度（所谓的鱼眼）才会发生这种情况。如果不是这种情况，请检查您的校准程序。你使用了什么代码？