MFC和Kinect：在Kinect的图像上绘制一条线

Question

我目前正在使用Kinect，并且我想绘制kinect的VGA图像上的骨骼骨骼。首先，我得到的图片从Kinect的：

HRESULT hr = globalNui->NuiImageStreamGetNextFrame(videoStreamHandle, 0, &frame); 
INuiFrameTexture * texture = frame.pFrameTexture; 
NUI_LOCKED_RECT lockedRect; 
texture->LockRect(0, &lockedRect, NULL, 0); 

在这里，我们有它在，所以我们可以用它做任何事情。最常见的方法是将其转换为位图并将其放在屏幕上，但我想对图像进行一些修改。我使用Direct2D将其显示在屏幕上，因此我需要一种可以转换为ID2D1Bitmap的图像格式，并且我必须能够在其上绘制线条和点。我需要什么样的图像？

Answer 1

所以我认为，没有图像格式正在做我想要的。没问题，因为我发现了Direct2D的所有可能性。现在我实际上并没有改变图像，但对用户来说，它看起来是一样的。

Answer 2

锁定的缓冲区将包含一个大小为width * height * 4字节的简单数组。每个像素是一个4字节的XRGB（请参阅文档：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131027.aspx）。图像将按行顺序存储，因此位置x,y上的像素将具有数组索引((width * y) + x) * 4)。

这是一个标准的图像缓冲区格式，您可以随意使用几乎任何其他图像处理库，如Microsoft自己的WIC，IPL或OpenCV或其他。你应该没有问题遍历缓冲区，并直接设置RGB值，这对于简单的图形工作应该是绰绰有余的。