2016-11-25 109 views
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FreeRTOS ISR上下文是否有单独的堆栈?它是固定的还是可配置的?配置FreeRTOS ISR堆栈大小

#define configMINIMAL_STACK_SIZE  ((unsigned short) 256) 
#define configTOTAL_HEAP_SIZE   ((size_t) (512 * 1024)) 

从我的理解来看,这个堆栈大小是专门用于一般任务而不是用于ISR。任何见解都会有所帮助。

添加更多详情:这是一个独家的FreeRTOS端口,不适用于社区。该架构是arm926ej-s(这可以支持一个完整的linux内核 - MMU支持,但是需要在其上运行RTOS)。

回答

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ISR堆栈大小由启动代码配置在您的端口中。有两个ISR:FIQ和IRQ,每个都有自己的堆栈。

在这里,我已搜查了ARM9 FreeRTOS的演示了其堆栈配置,遵循结果:

FreeRTOS/Demo/ARM9_STR91X_IAR$ grep -sri "FIQ_STACK" 
91x_init.s:  SECTION  FIQ_STACK:DATA:NOROOT(3) 
91x_init.s:  LDR  SP, =SFE(FIQ_STACK) 
STR91x_FLASH.icf:define block FIQ_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_fiqstack__ { }; 
STR91x_FLASH.icf:      block CSTACK, block SVC_STACK, block IRQ_STACK, block FIQ_STACK, 
91x_init_IAR.s:FIQ_Stack   DEFINE  USR_Stack-8  ; followed by FIQ stack 
91x_init_IAR.s:ABT_Stack   DEFINE  FIQ_Stack-8  ; followed by ABT stack 
91x_init_IAR.s: LDR  SP, =FIQ_Stack 

FreeRTOS/Demo/ARM9_STR91X_IAR$ grep -sri __ICFEDIT_size_fiqstack__ 
STR91x_FLASH.icf:define symbol __ICFEDIT_size_fiqstack__ = 0x10; 
STR91x_FLASH.icf:define block FIQ_STACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_fiqstack__ { }; 

这意味着堆栈大小在STR91x_FLASH.icf文件,或91x_init_IAR.s定义,在ARM9_STR91X_IAR演示,相应地与您使用编译器/创业公司建立。