指向SceneKit中的正确方向

当前我遇到iOS平台上的问题。基本上，我在2D环境中加载一个指向东的箭头（上边是北，左边是西边，右边是东边，下边是南边）。我预计它可以在3D环境中指向真正的东方，这样它会自动旋转到正确的方向。我画了一张照片来描述我的情况。（虚线箭头是我装箭头和实线箭头是我想要的东西，如果我使用核心运动数据）指向SceneKit中的正确方向

现在我做

let motionManager = CMMotionManager() 
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0 
    if motionManager.isDeviceMotionAvailable { 
     motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: { (devMotion, error) -> Void in 
       parent_arrows[0].orientation = SCNQuaternion(-CGFloat((motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion.x)!), -CGFloat((motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion.y)!), -CGFloat((motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion.z)!), CGFloat((motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion.w)!)) 

     })}

的片段无法自动使箭头旋转到正确的方向。我的想法是获取设备和北面之间的角度，然后将此角度应用于箭头的方向。但是，我怎样才能将角度添加到四元数？还有什么其他的想法来实现这一点？

来源

2017-02-15 OtakuFitness

实际问题是什么？是否正在更新'parent_arrows [0]'，并且更新没有显示？ 'parent_arrows [0]'没有更新吗？它是更新和显示，但显示错误的方向？ – Grimxn

使问题变得简单，我加载一个3D箭头，并且我希望这个箭头指向方向（例如：东）。我回答了我下面得到的，但似乎万向节锁出来了。 – OtakuFitness

This thread启发我。

let motionManager = CMMotionManager() 
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0 
    if motionManager.isDeviceMotionAvailable { 
     motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.main, withHandler: { (devMotion, error) -> Void in 
      parent_arrows[0].orientation = self.orient(q: (motionManager.deviceMotion?.attitude.quaternion)!) 

     })} 
} 

func orient(q:CMQuaternion) -> SCNQuaternion{ 
    let gq1: GLKQuaternion = GLKQuaternionMakeWithAngleAndAxis(GLKMathDegreesToRadians(-heading), 0, 0, 1) 
    // add a rotation of the yaw and the heading relative to true north 
    let gq2: GLKQuaternion = GLKQuaternionMake(Float(q.x), Float(q.y), Float(q.z), Float(q.w)) 
    // the current orientation 
    let qp: GLKQuaternion = GLKQuaternionMultiply(gq1, gq2) 
    // get the "new" orientation 
    var rq = CMQuaternion() 
    rq.x = Double(qp.x) 
    rq.y = Double(qp.y) 
    rq.z = Double(qp.z) 
    rq.w = Double(qp.w) 
    return SCNVector4Make(-Float(rq.x), -Float(rq.y), -Float(rq.z), Float(rq.w)) 
}

这样做后，箭头将指向开始时的正确方向。但是，它带来了另一个问题，我在另一个thread询问。最终答案是this

来源

2017-02-16 01:10:54 OtakuFitness

这段代码并不完美。当我拿起iPhone时，箭头可以在X和Y轴上旋转。 Z轴旋转消失。 – OtakuFitness

指向SceneKit中的正确方向

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