边界检测

Question

我正在开发一个OpenGL 2.0项目。我从文件加载对象，该文件包含有关对象名称，位置，缩放和旋转的信息。

我在代码中得到了所有这些信息，现在我想计算所有加载对象的边界，以便我可以开始处理碰撞。

项目的比例值就是0.1，即它乘以一个维度向量以获得实际的边界维度。

例如对象1：缩放X：-0.1，Y：0.05，Z：0.1 对象2：缩放X：0.1，Y：0.1，Z：0.1

对象1：位置X：5，Y ：21.7269，Z：0 对象2：位置X -58.0646 Y：-6.68359，Z：0

对象1：腐X：0，Y：0，Z：0 对象2：腐X：0， y：90，z：0

我的问题是，我想计算每个对象的尺寸即边界，怎样才能实现这个目标？

Answer 1

取决于“边界”的含义。如果你的意思是一个AABB（轴对齐包围盒），对每个单独的对象，它只是的

1. 找到你所有的顶点
2. 由规模
3. 使用旋转变换分量乘以（或事用旋转矩阵或通过标准三角）
4. 由位置找到极端上的轴
5. 翻译矢量

其中许多可以按不同的顺序完成。

你可能最好从一些好的理论开始。 Real Time Collision Detection非常自我解释，并一直是我最喜欢的主题之一，并为任何有兴趣的人开始一个美好的地方。

从低维物理开始，直到概念更牢固扎根（也就是不使用z维度）才是一个好主意。