如何在OpenCV中更改默认棋盘格块大小

我目前正在使用OpenCV的校准工具箱进行实验，并使用默认棋盘图案来校准摄像头。我想使用较大的棋盘块，这样我就可以远离相机而不会影响OpenCV检测角落的能力。如何在OpenCV中更改默认棋盘格块大小

据我所知，OpenCV预设了预设的块大小值。我的问题是：有没有办法在代码中更改此默认块大小的值？我在哪里可以改变这个？ TIA

2015-02-05 Yassie

OpenCV不会对您的模式的物理大小或模式大小做任何假设。

也就是说，您可以使用R行和C列的任何模式。每块是1厘米还是1米也没关系。

您给calibrateCamera函数唯一的是objectPoints和imagePoints。

这些参数的数组尺寸（尺寸）对应于图案角的数量。

objectPoints应该包含您的检查角落的三维坐标（以及您的情况下的平面坐标，通过设置Z = 0）。这些角落应该缩放到棋盘的物理尺寸。也就是说，如果拐角具有行列索引(3,1)并且每个块边为3厘米，则3D坐标将为(0.09, 0.03, 0.00)。

来源

2015-02-05 13:40:39

好吧，这是有道理的，但你会介意解释行'objp = np.zeros（（6 * 7,3），np.float32）'和 'objp [：，：2] = np.mgrid [ 0：7,0：6] .t.reshape（-1,2）'from [this]（http://docs.opencv.org/trunk/doc/py_tutorials/py_calib3d/py_calibration/py_calibration.html#setup） exmple？它似乎创建了一个包含角点索引而不是坐标的数组（如（3,1,0）而不是（0.09,0.03,0）） – Yassie 2015-02-09 08:04:24

它创建了一个6x7的3D点网格，其中每个坐标为（x ，y，0）。 x和y坐标是由'meshgrid'函数创建的，在这种情况下会创建一个规则的网格。在解释器中运行meshgrid命令并查看输出结果，希望能够很清楚。 – 2015-02-09 09:04:01

如何在OpenCV中更改默认棋盘格块大小

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