旋转矩阵的投影

Question

我有一个旋转矩阵，我用它来显示openGL的3D矢量。现在我想要在XY平面上投影这个矢量。所以我正在寻找我可以用来做这个的旋转矩阵。任何想法如何做到这一点？

Answer 1

这不是旋转矩阵，而是用于在平面上进行投影的一般4×4变换矩阵。它通常用来做一个“阴影”矩阵，用于将物体展平到地板上。

更多，请参阅：http://www.opengl.org/archives/resources/features/StencilTalk/tsld021.htm

https://math.stackexchange.com/questions/320527/projecting-a-point-on-a-plane-through-a-matrix

Projected Shadow with shadow matrix, simple test fails