获取对象和线交集？

有没有人知道如何获取opengl es 2.0中的直线和对象的交点（x，y，z）。我需要基本的算法或链接。我正在寻找这个答案2天，我不知道如何去做。获取对象和线交集？

为了在嵌入式设备上更快的渲染，避免使用所有对象的顶点。

最终你不得不使用的招数：

1）当检测碰撞，开发，按您方便的方法来近似对象

2）采用单点来表示对象，并检查是否

foreach(LINEPOINTS) 
    if (MVP * LINEPOINTS).x or .y or .z equals (MVP * objectCentre).x or .y or .z

3）发现中心，作为

简单使用独立的方式，（任何其它语言，你知道像我使用Perl）

使用该值直接作为私人浮子[]最终objectCentre = centreofmass

4）当这个工程，使用多个顶点（如edgecentres或形状的角部），即在someotherlanguage太预先计算并且然后在Java应用程序中使用正如前面提到的，因为对象的顶点数量很大，近似值并不意味着它看起来不太好，但它会看起来不错，但花费更多的时间来寻找适合你的应用程序

2012-08-05 16:50:16 GLES

谢谢。我不清楚这个问题。我的问题是当我在屏幕上触摸平行于视图线的RAY会触发并与对象表面上的某个点相交。所以我读了你的回答 1）当检测到碰撞时你如何检测射线和表面之间的碰撞 – 2012-08-08 13:08:41

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