用Kinect跟踪头部的顶部

Question

我想知道是否有一个现有的API跟踪Kinect的人头顶部。例如，Kinect从天花板向下。

如果不是，我如何用它的深度数据来实现这样的事情。

Answer 1

不。Kinect希望面对站立（或坐着，考虑到适当的旗帜）人类。所有具有骨架跟踪概念的API（官方或第三方）都期望这一点。

如果您希望从上面追踪某人，则需要使用库如OpenCV（或EmguCV，用于C＃开发）。那么，你不要有，但他们提供的实用程序来帮助计算机视觉和图像处理。这些库不关心你使用的是Kinect还是普通的RGB相机。

使用上面的Kinect，可以使用深度数据来帮助定位和跟踪斑点。当Kinect距离地面已知距离时，有几个人在它下面走过，看看你离开它的z坐标 - 然后你可以假设某个z坐标范围内的任何东西都是一个穿过屏幕（对猫，或其他）。

您将需要使用标准图像处理技术（请参阅上面的OpenCV参考资料）以最初在图像中查找斑点。一旦找到，来自Kinect的深度数据可能会很有用，但我认为如果你只是看着人们在地板上走动，那么最终不会有必要。

Answer 2

我们建立了Kinect驱动体验，其中传感器不得不向下指向，以检测沿着墙壁行走的用户。我们使用openTSPS来完成拍摄相机输入和做斑点检测以及将跟踪的“人员”交给（在我们的情况下）处理应用程序的所有工作。它对我们非常有用。

http://opentsps.com/