网络摄像头校准

Question

我有2个逻辑摄像头，我想要做立体三角测量，我必须测量2个网络摄像头的焦距。

我的问题是如果我使用openCv来校准相机并生成内在和外在矩阵，我可以使用在固有矩阵 中生成的焦距值作为焦距的精确值。

那么总之我想知道如果我可以使用2个摄像头做立体三角，而不是使用脚全立体相机...

Answer 1

那么，答案取决于你的意思是什么the exact value of focal length。如果您关心三角测量的准确性，那么您需要知道有几个因素会影响校准和三角测量的准确性。经验法则是要有更宽的基线（两台相机之间的距离）来提高校准的准确性。其次，更多点数和更精确的点应该用于校准。第三，检查运行束调整后的反投影错误。四，三角点离摄像头更远的点有更大的不确定性。最后，除了第一点，宽基线以外，两个相机之间的相对位姿非常重要，因为您应该考虑要分割三角形的点和相对应的三维空间的位置，然后重新构建一些点这对你来说比其他人更重要。如果你提供更多关于你正在处理的问题的细节，也许你会得到更详细的答案。我希望有所帮助。