减去两个4x4矩阵 - 这可能吗？

Question

我有两个4×4矩阵OPENGL -

• 第一矩阵在框架保持对象的旋转和位置0

• 第二矩阵在帧X保持对象的旋转和位置;

我想要检索的移动帧0和X之间的对象的偏移， 是否足够（可能的），如果我只是减去两个？

CMatrix4x4 offsetMatrix = matrixAtFrameX - matrixAtFrame0; 

我在做每帧的骨转换矩阵，该矩阵是变换的动画和帧频X.

• 的第0帧之间的偏移我可以减去两个矩阵是出口？

• 结果是什么？

Answer 1

你需要在第0帧

matrixOffset = inverse(matrixAtFrame0) * matrixAtFrameX 

这会给你的帧之间的相对变换和旋转与矩阵的逆矩阵相乘在帧x矩阵。