如何乘以C++中的4x4浮点矩阵？

-2

我有一个简单的结构“mat4”，由float [4] [4]和* =组成，用于乘以4x4矩阵。这需要一个const MAT4 &“RHS”如下：如何乘以C++中的4x4浮点矩阵？

this->m[0][0] = this->m[0][0] * rhs[0][0] + this->m[0][1] * rhs[1][0] + this->m[0][2] * rhs[2][0] + this->m[0][3] * rhs[3][0]; 
this->m[0][1] = this->m[0][0] * rhs[0][1] + this->m[0][1] * rhs[1][1] + this->m[0][2] * rhs[2][1] + this->m[0][3] * rhs[3][1]; 
this->m[0][2] = this->m[0][0] * rhs[0][2] + this->m[0][1] * rhs[1][2] + this->m[0][2] * rhs[2][2] + this->m[0][3] * rhs[3][2]; 
this->m[0][3] = this->m[0][0] * rhs[0][3] + this->m[0][1] * rhs[1][3] + this->m[0][2] * rhs[2][3] + this->m[0][3] * rhs[3][3]; 

this->m[1][0] = this->m[1][0] * rhs[0][0] + this->m[1][1] * rhs[1][0] + this->m[1][2] * rhs[2][0] + this->m[1][3] * rhs[3][0]; 
this->m[1][1] = this->m[1][0] * rhs[0][1] + this->m[1][1] * rhs[1][1] + this->m[1][2] * rhs[2][1] + this->m[1][3] * rhs[3][1]; 
this->m[1][2] = this->m[1][0] * rhs[0][2] + this->m[1][1] * rhs[1][2] + this->m[1][2] * rhs[2][2] + this->m[1][3] * rhs[3][2]; 
this->m[1][3] = this->m[1][0] * rhs[0][3] + this->m[1][1] * rhs[1][3] + this->m[1][2] * rhs[2][3] + this->m[1][3] * rhs[3][3]; 

this->m[2][0] = this->m[2][0] * rhs[0][0] + this->m[2][1] * rhs[1][0] + this->m[2][2] * rhs[2][0] + this->m[2][3] * rhs[3][0]; 
this->m[2][1] = this->m[2][0] * rhs[0][1] + this->m[2][1] * rhs[1][1] + this->m[2][2] * rhs[2][1] + this->m[2][3] * rhs[3][1]; 
this->m[2][2] = this->m[2][0] * rhs[0][2] + this->m[2][1] * rhs[1][2] + this->m[2][2] * rhs[2][2] + this->m[2][3] * rhs[3][2]; 
this->m[2][3] = this->m[2][0] * rhs[0][3] + this->m[2][1] * rhs[1][3] + this->m[2][2] * rhs[2][3] + this->m[2][3] * rhs[3][3]; 

this->m[3][0] = this->m[3][0] * rhs[0][0] + this->m[3][1] * rhs[1][0] + this->m[3][2] * rhs[2][0] + this->m[3][3] * rhs[3][0]; 
this->m[3][1] = this->m[3][0] * rhs[0][1] + this->m[3][1] * rhs[1][1] + this->m[3][2] * rhs[2][1] + this->m[3][3] * rhs[3][1]; 
this->m[3][2] = this->m[3][0] * rhs[0][2] + this->m[3][1] * rhs[1][2] + this->m[3][2] * rhs[2][2] + this->m[3][3] * rhs[3][2]; 
this->m[3][3] = this->m[3][0] * rhs[0][3] + this->m[3][1] * rhs[1][3] + this->m[3][2] * rhs[2][3] + this->m[3][3] * rhs[3][3];

我只是想确认是否是正确与否 - 当我将两个矩阵相乘在C++（投影*视图矩阵）和将得到的矩阵交给着色器，屏幕上什么都没有显示出来。

但是，如果我分别给出着色器投影&查看矩阵，并将它们乘以GLSL - 那么它一切正常，结果如预期。

所以矩阵乘法函数一定有问题吗？

来源

2017-12-02 oglglslnoob

不要在原地进行乘法运算，它不会正确运行。 – Sneftel

请参阅[了解4x4均匀变换矩阵]（https://stackoverflow.com/a/28084380/2521214）并在代码中查找“matrix_mul”（但矩阵以1D数组OpenGL样式方式编码）。您也可以利用dot产品（位于行和列或行和转置行......），因为@Sneftel建议您不可以这样做，因为您覆盖了计算其他单元格所需的值......您可以缓冲实际行然而，不是整个矩阵.... – Spektre

不应

this->m[0][1] = this->m[0][0] * rhs[0][1] + this->m[0][1] * rhs[1][1] + this->m[0][2] * rhs[2][1] + this->m[0][3] * rhs[3][1];

由RHS被乘以[1] [0] .. RHS [1] [3]？当你逐步浏览这些行时，你不会穿过rhs的列。

来源

2017-12-02 23:09:50 SoronelHaetir

嘿，谢谢，是的..结束了一个for循环，而不是代码和更可靠..现在工作很好！干杯 – oglglslnoob

如何乘以C++中的4x4浮点矩阵？

回答

相关问题