Box2D的（C++）三角形形状失败区域断言

我正在使用此代码创建在Box2D的（C++）的三角形形状的多边形：Box2D的（C++）三角形形状失败区域断言

b2FixtureDef fixtureDef; 
b2PolygonShape dynamicPolygon; 
b2Vec2 vertices[3]; 
vertices[0].Set(0, -1); 
vertices[1].Set(-1, 1); 
vertices[2].Set(1, 1); 
dynamicPolygon.Set(vertices, 3); 
fixtureDef.shape = &dynamicPolygon;

然而，在运行此代码，我得到这个错误：

a.out: ./Box2D/Collision/Shapes/b2PolygonShape.cpp:127: b2Vec2 ComputeCentroid(const b2Vec2*, int32): Assertion `area > 1.19209289550781250000e-7F' failed.

该区域似乎太小，但是，点应该做出正确的三角形？

任何想法？

来源

2017-07-10 iO Ninja

我需要换顶点1和2的值：

b2FixtureDef fixtureDef; 
b2PolygonShape dynamicPolygon; 
b2Vec2 vertices[3]; 
vertices[0].Set(0, -1); 
vertices[1].Set(1, 1); 
vertices[2].Set(-1, 1); 
dynamicPolygon.Set(vertices, 3); 
fixtureDef.shape = &dynamicPolygon;

这个选项把顶点逆时针顺序作品...

来源

2017-07-10 07:02:13

可能是因为您使用的面积计算公式取决于顶点顺序。如果我们没有看到代码很难说，但考虑到错误信息以及如何解决它，这似乎是原因。 – Jepessen

我认为你最初有他们顺时针，但你必须把它们逆时针。这是box2d期望的方式。从用户手册：“多边形顶点存储与逆时针绕组（CCW）....” –

@PeterR但我认为他们*是*逆时针，现在顺时针... –

Box2D的（C++）三角形形状失败区域断言

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