围绕中心vector2点的物体的旋转

我应该在这里说明这一点，我不在数学人员附近。我在另一个问题中发现的代码似乎有点工作...除了它导致我放置的对象大部分在屏幕外旋转。围绕中心vector2点的物体的旋转

下面的代码：

public void Update(GameTime gameTime) 
{ 
    Location = RotateAboutOrigin(Center, Origin, 0.01f); 
} 

public Vector2 RotateAboutOrigin(Vector2 point, Vector2 origin, float rotation) 
{ 
    var u = point - origin; //point relative to origin 

    if (u == Vector2.Zero) 
     return point; 

    var a = (float)Math.Atan2(u.Y, u.X); //angle relative to origin 
    a += rotation; //rotate 

    //u is now the new point relative to origin 
    u = u.Length() * new Vector2((float)Math.Cos(a), (float)Math.Sin(a)); 
    return u + origin; 
}

位置由围绕中心载体的任意位置点击鼠标设置。

中心是我点击时放置的对象的中心（你猜对了）。这是通过简单地划分纹理的高度和宽度来确定的。

原产地是vector2我试图旋转。它静态设置为384,384。

尽我所知，它得到两个向量之间的距离，然后使用atan2来确定角度。其余的事对我来说是个谜。我知道我应该知道一切都做了什么，而且我准备在春季开始上大学时（仅延迟十年）。我试着读过它们，但我迷路了。任何帮助，将不胜感激。另外，如果你有一个很好的傻瓜网站，你可以推荐，我很乐意通读它。

来源

2011-11-16 Justin Popa

http://stackoverflow.com/questions/7846775/how-to-gradually-rotate-an-object-to-face-another-turning-the-shortest-distance – Olle89

这里是一个另类：

public Vector2 RotateAboutOrigin(Vector2 point, Vector2 origin, float rotation) 
{ 
    return Vector2.Transform(point - origin, Matrix.CreateRotationZ(rotation)) + origin; 
}

它的“翻译成世界原点，旋转，然后转回“位。

无论原点在哪里相对于世界原点，这都会以'旋转'弧度围绕'原点'旋转'点'。该触发发生在'CreateRotationZ（）'内置函数中。要了解它如何应用trig，请在框架中反映该方法。

编辑：固定变量名

来源

2011-11-16 08:59:32

尽管基础理论可能有点难以理解，但使用它并不需要知道它的全部（站在巨人的肩膀上以及所有这些），但使用matricies可以轻松完成。

要旋转向量绕原点：

Vector2.Transform(PosComponent.Direction, Matrix.CreateRotationZ(-0.1f))

哪里PosComponent.Direction是我的矢量和-0.1f是想转动（以弧度，不度）的量。

由于您想要围绕原点以外的其他东西旋转矢量，因此您需要先移动矢量，然后旋转，然后将其移回。这基本上是你上面的代码正在做的，除了获得角度并使用trig来做旋转。

不要做旋转：

你得到相对于原点的点（在你的代码），
然后旋转要么
- 利用三角函数得到的角度，对其进行操作然后重新计算矢量（如在你的代码中），或者使用matricies（如我的代码中），
- 。
最后将向量移回（如在您的代码中）。

这个问题，我的答案，也许有些用处的理解TRIG：Get position of point on circumference of circle, given an angle?

来源

2011-11-16 08:41:53

围绕中心vector2点的物体的旋转

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