如何修改旋转矩阵的一个轴？

我目前正在为游戏引擎创建一个广告牌着色器，并且我想在此着色器中重置四元组的旋转角度。我在编程GLSL着色器，这里是顶点着色器：如何修改旋转矩阵的一个轴？

#version 400 core 

layout (location = 0) in vec3 in_position; 
layout (location = 1) in vec2 in_texcoords; 

out data 
{ 
    vec2 tex_coords; 
} vs_out; 

uniform mat4 pr_matrix; 
uniform mat4 ml_matrix = mat4(1.0); 
uniform mat4 vw_matrix = mat4(1.0); 

void main() 
{ 
    gl_Position = pr_matrix * vw_matrix * ml_matrix * vec4(in_position, 1.0); 
    vs_out.tex_coords = in_texcoords; 
}

我知道，我可以通过设置在左上方重置模型矩阵的旋转

1 0 0 
0 1 0 
0 0 1

，但现在我希望四边形能够围绕x轴和z轴旋转，但不能围绕Y轴旋转。有人知道如何在一个轴上重置矩阵的旋转吗？

来源

2016-06-19 RagingRabbit

这可能有帮助。解决方案使用解出的旋转矩阵，除了移植到GLSL。根据是否要回收trig函数（cos/sin），有许多版本的旋转矩阵。由于GFX在SIMD上更好，因此该功能就是按此编码的。

mat4 rotationMatrix(vec3 axis, float angle) 
{ 
    axis = normalize(axis); 
    float s = sin(angle); 
    float c = cos(angle); 
    float oc = 1.0 - c; 

    return mat4(oc * axis.x * axis.x + c,   oc * axis.x * axis.y - axis.z * s, oc * axis.z * axis.x + axis.y * s, 0.0, 
       oc * axis.x * axis.y + axis.z * s, oc * axis.y * axis.y + c,   oc * axis.y * axis.z - axis.x * s, 0.0, 
       oc * axis.z * axis.x - axis.y * s, oc * axis.y * axis.z + axis.x * s, oc * axis.z * axis.z + c,   0.0, 
       0.0,        0.0,        0.0,        1.0); 
}

来源：http://www.neilmendoza.com/glsl-rotation-about-an-arbitrary-axis/

来源

2016-06-19 16:54:51 namar0x0309

谢谢您的回答，但你知道如何绕Y轴的欧拉角为0？因为多数民众赞成我正在寻找：/ – RagingRabbit

@RagingRabbit：你可以乘以y轴的倒数只，以撤消该特定的旋转？ – namar0x0309

不，我只有转换矩阵，所以在所有轴上旋转。 – RagingRabbit

如何修改旋转矩阵的一个轴？

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