如何修改四元数，使一个轴上的欧拉旋转为零？

Question

我有两个节点，我知道只有其中一个节点的旋转。

我想将节点1的旋转应用到节点2，但是将一个轴归零（以欧拉方式）。

怎么样？

Answer 1

没关系，我想通了。

例如对于x轴：

double xRot = -(myQuat.ToEuler().x) 
Quat qDiff = Quat(sin(xRot/2.0), 0, 0, cos(xRot/2.0)).Normalize() 
Quat myQuatZeroX = myQuat * qDiff