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我有一定的11种颜色，我想限制一个正常的RGB图像给他们，我现在使用的方法是使用最小欧几里得距离找到最接近的颜色，最简单的方法，但是因为我将来会使用微处理器来实现这一点，所以速度对我来说很重要，还有其他方法，例如ANN或其他机器学习或图像处理技术，我可以用来加速这个过程？在此先感谢问：这个问题的名称是什么？所以，我可以寻找更好的

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OpenCV Aruco失败

我试图安装OpenCV的Aruco标记模块，但在应用make时遇到问题。我一直在关注这个教程：制作错误的uco.es/investiga/grupos/ava/node/26 图像。

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如何将不同的图像生成器应用于Keras中的不同批次？

训练数据从两个.npy文件中读取。说，train_set被认为是X，train_label被认为是Y.因此，它不是一个多输入的情况。我的任务需要以不同方式增加图像补丁。那么如何为不同的补丁定义不同的图像生成器？虽然有可能是一个很大的补丁，我使用3个补丁作为一个例子：为PATCH1： datagen = ImageDataGenerator（rotation_range = 20）为PATCH2

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使用OpenCV的

投射点我想：做射线平面相交针对几个点是在世界坐标，然后我得到的是相交那么那些点我试着将这些点从该世界坐标投影到图像坐标，但我得到的点在0.4,0.1,0.5等范围内。下面是我在做什么，希望你发现错误 Mat cameraIntrinsics(3, 3, CV_32F); cameraIntrinsics.at<float>(0, 0) = 1.60038149356842

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为什么你不能把一个变量作为一个多维数组大小放在Go中？

最近，我一直对机器学习感兴趣，特别是机器学习与图像，但要做到这一点，我需要能够处理图像。我希望对图像处理库的工作方式有更全面的了解，所以我决定建立自己的图书馆来阅读我能理解的图像。但是，我似乎有一个问题，当谈到读取图像的SIZE，因为这个错误弹出，当我尝试编译： ./imageProcessing.go:33:11: non-constant array bound Size 这是我的代码：

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如何将像素坐标转换为世界坐标？

我正在研究一个机器人项目，就是我需要检测关键点获取这些点的坐标并将它们传送给机器人进行操作。我做了相机校准，并使用校准信息从我的相机取消失真图像，然后应用ORB技术检测关键点。直到现在一切都很好，但我不知道如何映射这些关键点坐标来与机器人一起工作。这里是我使用的代码： int main(int argc, char** argv) { std::vector<KeyPoint> kp;

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当点对被重新排序时，MATLAB立体校准结果不同

当我更改图像文件名称的顺序（同时更改列表imageFileNames1和imageFileNames2）时，校准结果stereoParams不同（尽管差异很小）。为什么？实施例的代码如下：第一校准： imageFileNames1 = {'F:\CaptureFiles\left01.bmp',... 'F:\CaptureFiles\left02.bmp',... 'F:

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什么是这个光线追踪公式的焦距和像面距离

我有一个由右，上，前向和位置矢量组成的4x4相机矩阵。 RAYTRACE我用下面的代码，我在一个教程中的情景，但真的不完全理解它： for (int i = 0; i < m_imageSize.width; ++i) { for (int j = 0; j < m_imageSize.height; ++j) { u = (i + .5f)/(float)(m_

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查找中心点给定距离矩阵

我有一个矩阵（真的是一个加载的图像），其中每个元素是距离某个未知中心点的L2距离。下面是一个简单的例子 A = [1.4142 1.0000 1.4142 2.2361] [1.0000 0.0000 1.0000 2.0000] [1.4142 1.0000 1.4142 2.2361] 在这种情况下，中心在明显坐标（1,1）（索引A [1,1]中的0索引矩阵或2D阵列

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PCL包中的ICP

我已经安装了使用迭代最近点（icp）的点云库（PCL）package我的问题是：这个包可以用于2D数据吗？我想对齐两个TSNE数据，它们是2D。 Link of the icp method