使用Kinect V2进行目标检测

Question

我知道使用Kinect v1无法进行目标检测。我们需要使用第三方库，如开放式CV或点云（pcl）。

但是，只是想知道它是否可以通过使用Kinect v2来实现？有没有人对此做过任何工作？

Answer 1

看一看此 project 并使用谷歌和blob detection关键字。

Answer 2

简单的答案是使用Kinect V2进行物体检测有两种可能，但现在（2014年11月）没有太多完整的解决方案，因为它有多新，因为它尚未被黑客入侵。目前，我正尝试在Windows 8上使用visual studio 2012实现PCL，这是Kinect v2的最低要求，我将继续发布，以便您可以了解它如何进入http://cs.unc.edu/ 〜kwaegel/pcl/pcl_build_notes.html实际上，最快的方法可能是使用v2 SDK（对于上面的链接感到抱歉，没有足够的信誉来共享2个以上的链接，需要想一个聪明的方法来实现它您没有StackExchange将其识别为链接：P）。在简短的搜索，我发现，这家伙收购了Kinect的V2色点云，并能够将他们输出：

http://laht.info/kinect-v2-colored-point-clouds/

之后，你应该能够分段点云与以前的开源软件通过简单地导入您新获得的点云！

http://pointclouds.org/documentation/tutorials/random_sample_consensus.php

再次，还没有得到所有在一个环境中又一起工作，这些运动部件的，但绝对是可能的