使用Kinect V2相机的点位置

Question

我知道kinect v2相机可以检测骨骼关节位置，但我需要知道如何确定房间中某个点的（x，y，z）位置，使用kinect - v2相机？

Answer 1

你可以看看维特鲁威图书馆，因为它有你正在寻找像关节位置和测量距离的东西。

这得到左手关节的关节代码

实施例的y坐标：body.Joints[JointType.HandLeft].Position.Y

这得到的坐标到超高动力学V2传感器

的距离

距离代码示例：Length(_bodies[_token.BodyArrIndex].Joints[JointType.SpineBase].Position)

维特鲁威GitHub的链接：https://github.com/LightBuzz/Vitruvius

维特鲁威GitHub的手势关节链接：https://github.com/LightBuzz/Vitruvius/tree/master/Kinect%20v2/WPF/LightBuzz.Vitruvius/Gestures

维特鲁威网站：https://vitruviuskinect.com/

希望它能帮助！

Answer 2

为此，您需要使用CameraSpacePoint Structure

我给你在C＃中的例子。

为此，我会跟踪左手，我想你有你的关节。

internal Joint HandLeft; 

对于带你需要使用这个位置：

CameraSpacePoint pointLeft = HandLeft.Position; 

之后，你可以使用你的位置是：

pointLeft.X 
pointLeft.Y 
pointLeft.Z 

当然也可以保存在一个价值float：

float test = pointLeft.Y; 

Answer 3

y你可以在kinect v2中确定一个人的1-25点的（x，y，z）位置。 （Z）表示从每个点到运动传感器的距离。 如果你需要找到你的框架的每个点，你必须使用ColorFrame类，然后你可以用Ellipse定义你最喜欢的位置，当然是用X-Y位置。 你的框架是二维视图框架，所以你没有z位置