计算协方差矩阵式

Question

我试图计算3D协方差矩阵和我使用这个公式：

但我得到了不同的结果，当我在LabVIEW中使用协方差matrix.vi。 这是链接到.vi文件和矩阵数据，其中包括3列x1; x2; https://www.dropbox.com/sh/du0oj32bwvn583s/AADZ7fxoNIIkHAZKSQpDUYe2a?dl=0

你能告诉我我做错了什么，为什么有差异？

Answer 1

所以我用的公式不正确。以下是平均值和协方差矩阵的正确公式。