四元数对象旋转

由于几天我试图实现Android OpenGL ES的四元数旋转。我想获得输入quaternion(x,y,z,w)的功能。此功能将被设置为旋转为GL10对象。 GL10对象只有gl.glRotatef(y, 1.0f, 0.0f, 0.0f)函数提供欧拉角的设置位置。我尝试过类https://github.com/TraxNet/ShadingZen/blob/master/library/src/main/java/org/traxnet/shadingzen/math/Quaternion.java来创建矩阵，但它仍然不起作用。我将不胜感激，如果有人可以显示/写如何通过将作为参数来设置GL10对象的位置quaternion(GL10setRotation(Quaternion q)).四元数对象旋转

来源

2013-04-15 user2282428

glRotatef仅仅是一个旋转矩阵（加上相关的边界检查）当前矩阵相乘。在OpenGL 1做到这一点（使用链接的四元数类）

一种方法是：

Matrix rotation = new Matrix(); 
quaternion.toMatrix(rotation); 
glMultMatrixf(rotation.getAsArray(), 0);

请注意，glRotate和glTranslate是slower than doing the Matrix math yourself和使用glLoadMatrix。一般来说，如果性能很重要，我建议不要完全使用OpenGL 1。

来源

2013-04-15 13:10:42 Delyan

你是对的。无论如何，如果使用OpenGL的固定API是必须的，我会做所有我使用四元数的旋转和作为最后一步加载矩阵，如你所提到的与glLoadMatrix。 – Trax

四元数对象旋转

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