将Eigen :: VectorXd转换为Eigen :: MatrixXd的C++ lambda函数

我需要一个lambda函数来将Eigen::VectorXd转换为Eigen::MatrixXd，不幸的是，当我尝试传递const引用时，它不起作用。为什么我不能这样做？任何解决方法？将Eigen :: VectorXd转换为Eigen :: MatrixXd的C++ lambda函数

#include <Eigen/Dense> 
#include <iostream> 

typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, 1    > Vec; 
typedef Eigen::Matrix< double, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic > Mat; 

int main(int argc, char **argv) { 

    Vec v (3); 
    v(0) = 1.0; 
    v(1) = 2.0; 
    v(2) = 3.0; 


    auto lambda = [](Vec vec) {return Eigen::Map<Mat>(vec.data(), vec.size(), 1);}; 
    Mat m = lambda(v); 

    std::cout << m(0,0) << "\n"; 
    std::cout << m(1,0) << "\n"; 
    std::cout << m(2,0) << "\n"; 

    // does not work 
    auto lambda2 = [](const Vec& vec) {return Eigen::Map<Mat>(vec.data(), vec.size(), 1);}; 

    return 0; }

的错误消息是error: invalid conversion from 'const Scalar* {aka const double*}' to 'Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 0, Eigen::Stride<0, 0> >::PointerArgType {aka double*}' [-fpermissive]

来源

2017-10-09 Taylor

编译器告诉你，你正试图转换一些是co nstant（'const Scalar *'）为非常量。我没有'Eigen'头文件，所以我在这里猜测说'Matrix'的构造函数不像'vec.data（）'是const – ZivS

尝试添加'typedef Eigen :: Matrix （vec.data（），vec.size（），1 ）;};'编译 – ZivS

@ZivS没有不行，对不起。 – Taylor

在const的情况下，必须构建一个Map<const TYPE>：

auto lambda2 = [](const Vec& vec) {return Eigen::Map<const Mat>(vec.data(), vec.size(), 1);};

还是让静态函数Matrix::Map为您做合适的工作：

auto lambda2 = [](const Vec& vec) {return Mat::Map(vec.data(), vec.size(), 1);};

来源

2017-10-09 19:58:58 ggael

将Eigen :: VectorXd转换为Eigen :: MatrixXd的C++ lambda函数

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