如何将Eigen :: Affine3f转换为Affine3d

Question

我使用pcl :: TransformationFromCorrespondeces来获得3D转换，但是我想将Affine3f结果转换为Affine3d以方便我的后续过程。

Answer 1

我刚找到答案。其实很简单：

Eigen::Affine3f A; 
Eigen::Affine3d B = A.cast<double>();