的Kinect体跟踪GetAndRefreshBodyData返回错误

尝试使用C++度日的Kinect V2跟踪的身体，但它不工作作为它应该，而且微软对C文档++为Kinect的V2 API是非常糟糕的Kinect体跟踪GetAndRefreshBodyData返回错误

相关的代码片段：

HRESULT result; 

if (BodyFrameReader != nullptr) 
{ 
    result = BodyFrameReader->AcquireLatestFrame(&BodyFrame); 
    if (result == S_OK) 
    { 
     IBody** bodies =nullptr; 

      result = BodyFrame->GetAndRefreshBodyData(BODY_COUNT, bodies); 


     if (result == S_OK) 
      Print("Success"); 
     else 
      Print("Fail "+result); 

     BodyFrame->Release(); 
    } 
}

所以在阅读使用AcquireLatestFrame回报S_OK然而试图获取信息使用GetAndRefreshBodyData始终任何跟踪车身框架的第一个结果返回变量result的错误代码是一些非常大的负数（-ve MAXINT _32）。

除了这个我注意到另一件事是在一些文档就暗示，好像GetAndRefreshBodyData需要的IBody数组作为参数现在IBody是一个接口，它不能因此如何是你应该做的实例。

除Kinect->Open()之外，还有其他一些设置需要完成以便进行身体跟踪吗？

来源

2016-08-16 Allahjane

你说得对，微软的文档非常糟糕。但是SDK附带了不少示例项目，这总是一个很好的起点。对于你的情况，看看BodyBasics C++示例。你会发现如下代码：

IBody* ppBodies[BODY_COUNT] = {0}; // BODY_COUNT is 6 
hr = pBodyFrame->GetAndRefreshBodyData(_countof(ppBodies), ppBodies);

来源

2016-08-16 10:38:35 HenningJ

这样做，谢谢。大多数示例和在线文档都关注C＃，所以我忽略了这一点。 – Allahjane

当您安装Kinect SDK时，它还安装了“SDK浏览器”。使用它，你可以过滤样本，所以它只显示你的C++的。 – HenningJ

的Kinect体跟踪GetAndRefreshBodyData返回错误

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