三维矢量在各自平面上的投影

Question

我有一个由起始和结束坐标（x0，y0，z0和x1，y1，z1）定义的3d矢量。我也知道这个向量对x，y，z轴的角度。有人知道我怎么知道矢量在xy，yz和zx平面上产生的角度？

Answer 1

将给定片段投影到OXY平面是坐标为(x1, y1) - (x2, y2)的片段。

它形成相对角，以OX轴：

Axy = atan2(y2-y1, x2-x1) 

角度段和它在*平面上OXY平面上的投影是

Pxy = arcsin((z2 - z1)/Sqrt((x2-x1)^2 + (y2-y1)^2 + (z2-z1)^2)