使用OpenCV在图像中找到两个点之间的角度

Question

我试图找到图像中两个点之间的角度。该角度以照相机的中心线为基准。

在此图像中心点是沿着图像的中心（假设，我仍然要弄清楚如何去实际计算的话），我想找到连接点1线之间的夹角以及相机中心和连接所需点和相机中心的线

现在我想了解有关找到角度的两件事情 - 如果距离未知确切知道，是否可以知道角度（但可以在运行时由人类估计）假设两个点位于图像中的同一平面上 - 如果点不是i在同一架飞机上，我应该如何处理角度计算？

Answer 1

它可以通过inner product来实现。

如果您在3D空间中谈到让你x（载体）和y（矢量），应在形式[a,b,f]（a和b点），其中f是从图像平面的距离相机中心和a和a是相机框架中的对应坐标。

如果是在二维空间的，所以你必须指定坐标系的原点，找到a和b根据该框架和您的x和y载体形式[a,b]。