OpenGL 2.0 ES矩阵堆栈如何工作？

Question

我在OpenGL中遇到了一些性能问题。我基本上想要创建一个正方形网格。我首先尝试实现它，其中每个平方都会转换为我想要的方形，然后将模型和视图矩阵相乘，然后将其传递到着色器程序并绘制方块。我会为每个方块做这个。创建大约50格后，帧速率将开始下降至低于我的要求。

然后我尝试了一个VBO方法，我每次在广场改变位置时基本上都会生成一个顶点缓冲区。采用这种方法后，帧速率会急剧增加，但由于必须重新生成所有顶点位置，因此在发生某些变化时我的延迟太大。

我认为我需要的是一个矩阵堆栈...我之前使用过opengl 1.1并使用push/pop。我并不真正理解那些正在做什么以及如何重现它的概念。有没有人知道矩阵堆栈的一个好例子，我可以用它作为例子？或者可能只是一个很好的解释？

Answer 1

你可以查看这个教程，基本上是做同样你想达到的，但是用方块而不是方块。它采用VBO还有：

http://www.learnopengles.com/android-lesson-seven-an-introduction-to-vertex-buffer-objects-vbos/

关于矩阵，在OpenGL ES 2.0的，你没有任何矩阵相关的功能了，但你可以使用glmath库，它做同样的（和多更多）：

http://glm.g-truc.net/

这是一个头库，所以你只需要在一些地方复制它，包括它在你需要它。

我不确定我是否完全理解了你的目标，但我想你可以复制一张正方形的数据（使用VBO），然后重复更新每个正方形的模型矩阵。

矩阵堆栈的概念是有意义的，如果你的方块之间有某种层次结构（例如，如果其中一个移动，左边的那个必须相应移动）。

你可以把它想象成一个由正方形构成的骨架。如果肩膀移动，手臂中的所有部分也会移动（手，手指等）。 您可以使用矩阵堆栈来模拟。你可以用你所有的方格创建某种树，这样每个方格都有一个“后代”列表，这些列表将会应用与父代相同的变换。那么你可以递归渲染所有的方块像：

1. 应用变换的平方根（S）
2. 推入队列变换
3. 调用相同的渲染功能，为每一个孩子
4. 每孩子在读队列顶部的矩阵，通过自身的变革乘以 它，推动队列中的新的矩阵和 调用孩子
5. 后，每个孩子弹出他们
0123推前矩阵

使用glmath是很容易的，你只需要创建一个队列：矩阵（STD向量在这种情况下）：

std::vector<glm::mat4> matrixStack; 

然后为每个孩子：

glm::mat4 modelMatrix = matrixStack.back(); 
glm::mat4 nodeTransform = /*apply your transform here*/ 
glm::mat4 new = modelMatrix * nodeTransform; 
matrixStack.push_back(new); 
/*Pass in the new matrix to the shader and call to glDrawArrays or whatever to render your square*/ 

for (every child) { 
    render(); 
} 
matrixStack.pop_back(); 

对于绘图部分，我想你可以将顶点数组和顶点数组绑定，然后在调用glDrawArrays之前更新着色器中每个孩子的模型矩阵。