从视图矩阵中获取眼睛，目标和向量

Question

在Direct3D中，我使用Matrix.LookAtLH函数来计算视图矩阵。

我正在使用这个摄像机，它通过将原点移动到目标位置，旋转，然后将原点移回到（0,0,0），绕过目标。

这是乘以最初从LookAtLH计算的矩阵。

在这些操作中的一些操作之后，是否有办法分解矩阵以获得眼睛位置，目标位置和向量？

Answer 1

两个选项：

• 长期而艰巨的：提取的眼睛，上下的lookAt从新计算的矩阵
• 简单的版本：适用于您的变换（平移，旋转，平移）到你的眼睛的副本，起来，看起来。这样你就可以很容易地获得新的载体。

Answer 2

查看matricies非常容易从中提取数据。检查出你使用的功能（我用D3DXMatrixLookAtLH的文档）的文件：

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/bb205342%28v=vs.85%29.aspx

正如你可以实现页面的底部看到，基体内部，像这样产生的：

zaxis = normal(At - Eye) 
xaxis = normal(cross(Up, zaxis)) 
yaxis = cross(zaxis, xaxis) 

xaxis.x   yaxis.x   zaxis.x   0 
xaxis.y   yaxis.y   zaxis.y   0 
xaxis.z   yaxis.z   zaxis.z   0 
-dot(xaxis, eye) -dot(yaxis, eye) -dot(zaxis, eye) 1 

请记住，这只适用于DirectX;在将相同的计算移植到OpenGL时转置上述矩阵，因为DirectX中的坐标系反转到标准。