OpenCv中两个不同摄像机的立体校正

我有两个不同摄像机（不同分辨率）的立体校准参数。我想用这些数据进行立体声矫正并计算视差图。问题是两台相机的图像尺寸不同，我不知道如何指定这些尺寸。假设这两个图像的大小相同，cvStereoRectify只取一个大小。OpenCv中两个不同摄像机的立体校正

在这方面的任何建议将不胜感激。

问候，

汗

来源

2011-07-15 user846400

如果添加了图像及其立体校准信息，它将使人们更容易回答这个问题，以验证他们的解决方案。 – misha

您是否尝试过使用更高分辨率的相机感兴趣的区域？例如，假设您有一个640x480相机和一个800x600相机。您可以执行以下操作：

VideoCapture videoLo(LOW), videoHi(HIGH); 
Mat loRes, hiRes; 

Point hiCenter(hiRes.size().width/2, hiRes.size().height/2); 

int key = 0; 
do 
{ 
    videoLo >> loRes; 
    videoHi >> hiRes; 

    // this will give you the center 640x480 of the high res image. 
    Mat hiResWin(hiRes, Rect(hiCenter.x - loRes.size().width/2, 
          hiCenter.y - loRes.size().height/2, 
          loRes.size().width, 
          loRes.size().height)); 

    key = waitKey(33); 
} while((char)key != 27);

希望对您有所帮助！

来源

2011-10-05 15:25:24 mevatron

执行立体校准时，我遇到同样的问题。它可以通过设置图像大小来解决参数

captureR = cvCreateCameraCapture(0); // from camera 1 
    cvSetCaptureProperty(captureR, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640); 
    cvSetCaptureProperty(captureR, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480); 
    if(!captureR) { printf("\nCouldn't open the camera1\n"); return -1;} 
    captureL = cvCreateCameraCapture(1); //from camera 2 
    cvSetCaptureProperty(captureL, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640); 
    cvSetCaptureProperty(captureL, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480); 
    if(!captureL) { printf("\nCouldn't open the camera2\n"); return -1;}

来源

2012-05-17 11:31:41 nbsrujan

OpenCv中两个不同摄像机的立体校正

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