three.js：从平面正交向量到平面旋转矩阵

我想设置一个平面的旋转。这需要三个数字表示以x，y和z轴为单位的弧度旋转。three.js：从平面正交向量到平面旋转矩阵

我没有这些数字，但是，我有一个向量'myVec'，它应该与飞机旋转后正交。

这个向量让我更近一步，但并不完全：THREE.Vector3提供了一个函数“setEulerFromRotationMatrix”。也许我可以使用这个，如果我能想出如何从myVec生成旋转矩阵：旋转矩阵描述了一个向量如何转换为另一个向量。因此出现了这样的问题：哪个矢量应该是起始矢量？这一个（1,1,1），还是这个（1,0,0）?.

二，我该如何制作矩阵？我看了一下http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix，但只发现了如何从旋转矩阵转换为其他东西。它必须以某种方式反转矩阵乘法过程。

任何指针？

来源

2012-09-08 loldrup

在three.js r50中，默认平面位于原点，它是正z方向上的正常点。所以它是您想要转换为myVec的矢量(0, 0, 1)。但是你不必直接这样做。

在three.js中执行所需操作的最简单方法就是这样。

var v = myPlane.position.clone(); 
v.add(myVec); 
myPlane.lookAt(v);

让three.js为你做数学。 :-)

编辑：更新为three.js r.66

来源

2012-09-08 13:27:10 WestLangley

真棒！从来没有我的飞机更垂直于他们应该垂直的东西。 – loldrup

三维任何旋转都可以用三个角度表示。你的方法听起来像欧拉角，看看这里：http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles

当你想建立一个旋转矩阵的旋转3个角度一次，你必须首先构造3个矩阵，其中每一个绕一个轴旋转以给定的角度。然后你必须乘以3矩阵（以正确的顺序）来得到你的最终旋转矩阵。

如果您知道如何旋转矢量（1 0 0）以匹配您的最终矢量，则只需要计算出各个轴的角度即可。注意旋转的顺序。你也可以从其他矢量开始。你只需要知道角度。

，其通过一个给定的角度围绕给定轴旋转的矩阵可以在这里找到：http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix（参见“在三维”“基本旋转”）。

在“常规旋转”下，您会找到我刚刚描述的方法（将3个矩阵相乘以获得整个旋转的矩阵）。

来源

2012-09-08 12:05:59

three.js：从平面正交向量到平面旋转矩阵

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