陀螺仪CMAttitude设置自定义参考框架

Question

我使用CMAttitude中的俯仰和滚动来控制iPhone游戏中某个点的位置。当我开始的水平，我注册了参考的态度和比赛期间我使用

[attitude multiplyByInverseOfAttitude:attitudeRef] 

获得相对于参考当前的态度，进而控制点的水平位置（在俯仰财产）和垂直位置（具有滚动属性）。

问题是，我想添加一个功能，只重置参考姿态attitudeRef的roll组件到自定义值。 CMAttitude euler角度是只读属性，我显然无法用自定义的滚动和音调创建自己的自定义CMAttitude对象。

我该怎么做？

Answer 1

不幸的是，没有简单的方法来实现这一点。如您所述，CMAttitude不提供任何功能来操纵它或创建实例。这就是说你必须自己进行乘法运算。此外，你将需要一个额外的四元数类，因为CMQuaternion只是一个结构。

好消息是，您需要的所有代码已经在cocoamath项目中可用。请查看How multiplyByInverseOfAttitude (CMAttitude Class) is implemented?了解一些指导以及四元数学基础知识的更多链接。