C++中的仿射变换

Question

我目前正在使用Open CV 3.1为Visual Studio 2013中的图像处理学校开发一个项目。我的目标（现在）是使用仿射变换来转换图像，以便将梯形板转换成矩形。

要做到这一点，我已经减少了某些渠道和阈值的图像，所以现在我有一个在板的角落有白色块的二进制图像。 现在我需要选择4个最接近每个角的白点，并且（使用仿射变换）将它们设置为变换图像的角点。

因为这是我第一次使用Open CV，所以我被卡住了。

这里是我的代码：

#include <iostream> 
#include <opencv2\core.hpp> 
#include <opencv2\highgui.hpp> 
#include<opencv2/imgproc.hpp> 
#include <stdlib.h> 
#include <stdio.h> 
#include <vector> 


int main(){ 

    double dist; 
    cv::Mat image; 
    image = cv::imread("C:\\Users\\...\\ideal.png"); 

    cv::Mat imagebin; 
    imagebin = cv::imread("C:\\Users\\...\\ideal.png"); 

    cv::Mat imageerode; 

    //cv::imshow("Test", image); 

    cv::Mat src = cv::imread("C:\\Users\\...\\ideal.png"); 
    std::vector<cv::Mat>img_rgb; 
    cv::split(src, img_rgb); 

    //cv::imshow("ideal.png", img_rgb[2] - img_rgb[1]); 

    cv::threshold(img_rgb[2] - 0.5*img_rgb[1], imagebin , 20, 255, CV_THRESH_BINARY); 
    cv::erode(imagebin, imageerode, cv::Mat(), cv::Point(1, 1), 2, 1, 1); 
    cv::erode(imageerode, imageerode, cv::Mat(), cv::Point(1, 1), 2, 1, 1); 

    // cv::Point2f array[4]; 
    // std::vector<cv::Point2f> array; 

    for (int i = 0; i < imageerode.cols; i++) 
    { 
     for (int j = 0; j < imageerode.rows; j++) 
     { 
      if (imageerode.at<uchar>(i,j) > 0) 
      { 
       dist = std::min(dist, i + j); 
      } 
     } 
    } 

    //cv::imshow("Test binary", imagebin); 
    cv::namedWindow("Test", CV_WINDOW_NORMAL); 
    cv::imshow("Test", imageerode); 
    cv::waitKey(0); 

    std::cout << "Hello world!"; 
    return 0; 
} 

正如你所看到的，我不知道如何使用image.at并保存到每一个角落的距离在每个白色像素循环。

我将不胜感激。

另外：我不想这样做。我真的想学习如何做到这一点。但我现在有一些mindstuck。

谢谢

编辑：

我觉得我与发现4个点的坐标来完成。但我无法真正理解warpAffine语法。

代码：

for (int i = 0; i < imageerode.cols; i++) 
{ 
    for (int j = 0; j < imageerode.rows; j++) 
    { 
     if (imageerode.at<uchar>(i, j) > 0) 
     { 

      if (i + j < distances[0]) 
      { 
       distances[0] = i + j; 
       coordinates[0] = i; 
       coordinates[1] = j; 
      } 

      if (i + imageerode.cols-j < distances[1]) 
      { 
       distances[1] = i + imageerode.cols-j; 
       coordinates[2] = i; 
       coordinates[3] = j; 
      } 

      if (imageerode.rows-i + j < distances[2]) 
      { 
       distances[2] = imageerode.rows - i + j; 
       coordinates[4] = i; 
       coordinates[5] = j; 
      } 

      if (imageerode.rows-i + imageerode.cols-j < distances[3]) 
      { 
       distances[3] = imageerode.rows - i + imageerode.cols - j; 
       coordinates[6] = i; 
       coordinates[7] = j; 
      } 

     } 
    } 

当我所有的距离值设置为imageerode.cols + imageerode.rows因为它可以得到最大的价值。 另请注意，我正在使用出租车几何图形。我被告知速度更快，结果几乎相同。

如果任何人都可以用warpAffine来帮助我，那就太好了。我不明白我把我找到的坐标放在哪里。

谢谢

Answer 1

我不知道如何你的“梯形板”的模样，但如果它有一个透视变换，当你捕捉一个矩形用相机一样，那么仿射变换是不够的。使用透视变换。我认为Features2D + Homography to find a known object非常接近你想要做的事情。